近日，暨南大學附屬第五醫院深河人民醫院（下稱深河人民醫院）關節外科團隊在手術機器人輔助下，為患者陳阿姨成功開展我市首例機器人輔助下人工全膝關節置換術。

今年64歲的陳阿姨左膝關節疼痛10余年，近段時間疼痛感逐漸加重，已嚴重影響日常生活，近日到深河人民醫院關節外科就診。關節外科副主任醫師邱東新檢查后，發現陳阿姨患左膝關節骨性關節炎，膝關節出現外翻畸形，已達中重度，需要手術治療，并告知陳阿姨該院已引進國內最新的關節置換機器人，可開展機器人輔助下的人工全膝、全髖關節置換術。陳阿姨及其家人決定采納邱醫生的建議。術后第二天，陳阿姨即可自主下床活動。

如今，人工智能已深入日常生活的每個環節，醫療也不例外。得益于醫療器械行業的快速發展，外科手術逐漸向微創化、個體化發展，但手術過程中的精細化操作仍然高度依賴于手術醫生的個人經驗和手術中的操作狀態。

為了達到手術穩定精準的目的，手術機器人應運而生。它是由電腦控制臺、機械臂操作系統和紅外線反射接受系統構成，在手術過程中通過紅外線反射裝置即時反映手術操作每個動作的具體參數，醫生根據需要用電腦控制臺進行調整，嚴格控制誤差，并指揮機械臂穩定執行。手術機器人的出現，彌補了個人經驗和狀態的偏差，精準測量并掌控手術中每一個關鍵數據和步驟。在人工關節置換術中，對于骨床的切削磨挫的范圍和角度，要求誤差控制在毫米級別和幾度以內，膝關節則要求更高，需要控制在1毫米和1°以內。

機器人的優勢就在于將手術醫生個人的主觀經驗和無法察覺的偏差用數據實時顯示，且這些細微差別可控化，使只有0.1毫米和0.1°的變化可以實時顯示，在手術中可隨時根據需要做出精確的調整。

傳統手術需要在股骨上擴髓開洞，增加術中出血量；在導桿插入過程中，有造成脂肪栓塞的風險；嚴重骨質疏松的患者，甚至有髓內桿穿出骨質導致骨折的可能。而機器人引導下的手術，對骨髓腔不會造成破壞，規避了這些風險。對于存在骨骼畸形的患者，傳統手術操作存在巨大的困難，機器人輔助手術更顯得游刃有余。（黃欣 邱東新）